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分享行星減速機齒輪的熱處理方法

時間:2024-06-13 來源:張家口精益機械傳動有限公司 訪問量:1801

分享行星減速機齒輪的熱處理方法

行星減速機傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。

獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

下面由減速機生產(chǎn)廠家介紹有哪些原因:

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形Z小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行Z后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。



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切斷電源,防止觸電!減速機大修等待減速機冷卻;壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽朂多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞?! 〔还苁裁礈p速機,減速機大修這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油?! ∷^假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。  很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯,減速機大修確實在這個問題上,確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說的是,這絕不是國產(chǎn)減速機的特性,就是進口減速機也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油,只是概率小。減速機大修而這個時候,到底是減速機本身有問題還是客戶問題,這其實就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計他們也答不上來,或者也不敢正面答你,減速機大修一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。2、大修由機電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計劃,機電科審批,安排檢修?! z修時要嚴格認真按質(zhì)量要求進行。中修由科里下達任務書,檢修人員要把詳細情況在任務書中登記,負責人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。   提前磨損的情況一般會在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運行情況而定,所以那些趁著機器人爆發(fā)大量出貨的減速機廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時候沒有控制住這個概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。 YB6040花鍵銑床 DHXK2618龍門式數(shù)控銑床 減速器 減速器 鏈輪組件CAD設計 鏈輪組件裝配發(fā)貨 200KW減速器加載試驗臺 ??怂箍等鴺藴y量機 TK611/C數(shù)控鏜床 1290臥式加工中心